파이썬을 이용해서 드론을 조종해보자.
시작은 ***import***로 시작해준다.
*import djitellopy as dt*
아마 없다고 뜰텐데 역시나 ***pip install***을 통해서 ***djitellopy***를 설치해야 한다.
추가로 ***import time as t***를 입력해서 딜레이를 사용할 수 있게 해준다.
그리고 텔로 드론을 ***ted***라는 이름으로 정해준다.
***ted.connect()***로 드론과 연결해준다.
***print(ted.get_battery())***로 드론의 현재 배터리를 체크해주고
***ted.takeoff()***로 작동 시켜서 이륙 시켜주고
***t.sleep(5)***으로 그 상태를 5초간 유지 시켜준다.
그리고 5초가 지나면 ***ted.land()***로 착륙을 시켜준다.
이제 한번 실행시켜 보자.
영상은 위의 작성한 코드를 사용해 드론을 조종하는 영상이다.
이번엔 이륙 후에 사각비행을 해보자.