성원경(상암고등학교 교사 / AI&로봇 공학연구회 / 네이버 커넥티드 재단)

학습 모듈 안내 및 목차

• 손모양 AI인식 3축 로봇 팔 동작 영상

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• 재료 : 아두이노, 서보모터, 펀칭 우드스틱 등
• 개발환경 : 아두이노 IDE, Vscode, Chatgpt
• 1단계 : 아두이노 서보모터 테스트 및 구동회로 구성
• 2단계 : 아두이노 시리얼 통신 제어
• 3단계 : 로봇 팔 하드웨어 제작
• 4단계 : 파이썬 미디어파이프 HandPose AI 모델 구동
• 5단계 : AI-하드웨어-전자회로 융합 및 최적화

재료 ( 맨 앞 삼각형 클릭 해야 열립니다.)

개발 환경

1단계 : 아두이노 서보모터 테스트 및 구동회로 제작

2단계 : 아두이노 시리얼 통신 제어

3단계 : 로봇팔 하드웨어 제작

4단계 : 미디어 파이프 Python AI 모델 구동