서보모터

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#include <Servo.h>  // 서보 라이브러리 포함

Servo myServo;  // 서보 객체 생성

void setup() {
  myServo.attach(9);  // 서보를 9번 핀에 연결
}

void loop() {
  myServo.write(0);    // 서보를 0도로 이동
  delay(1000);         // 1초 대기

  myServo.write(90);   // 서보를 90도로 이동
  delay(1000);         // 1초 대기

  myServo.write(180);  // 서보를 180도로 이동
  delay(1000);         // 1초 대기
}

DotMatrix

에듀이노

#include "LedControl.h" 
LedControl lc=LedControl(12,11,10,4); 
// DIN 핀을 12번에 CS 핀을 10번에 CLK핀을 11번에 연결해줌
// (DIN, CLK, CS, 연결할 도트 매트릭스의 개수)
 
#define A  { \\
    {0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0}, \\
    {0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0}, \\
    {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0}, \\
    {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0}, \\
    {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0}, \\
    {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0}, \\
    {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0}, \\
    {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0}  \\
} 
 
#define B { \\
    {0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0},\\
    {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\\
    {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\\
    {0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0},\\
    {0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0},\\
    {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\\
    {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\\
    {0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0},\\
}
 
#define C { \\
    {0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0},\\
    {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},\\
    {0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0},\\
    {0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0},\\
    {0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0},\\
    {0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0},\\
    {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},\\    
    {0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0},\\
}
 
#define D { \\
    {0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0},\\
    {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},\\
    {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\\
    {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\\
    {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\\
    {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\\
    {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},\\
    {0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0},\\
}
byte patterns[4][8][8] = { A, B, C, D };    
// 위에서 정의한 led 모양을 patterns에 입력해 주기
 
void setup()
{
  for(int i=0; i<4; i++){              // 도트 매트릭스 0~3번
    lc.shutdown(i,false);           // 디스플레이 초기화
    lc.setIntensity(i,1);             // 도트 매트릭스 밝기 (매트릭스 번호, 밝기) 1~15
    lc.clearDisplay(i);              // led 를 전체 꺼주는 함수
  }
}
 
void clean(){                       // 전체led를 꺼주는 함수
  for(int i = 0; i < 4; i++)
    lc.clearDisplay(i);// clear screen
}
  
void loop(){
  int pattern = 4;
  int row, col, i;
 
    for(i = 0; i < 4; i++){     // 총 4글자 반복
       for (row = 0; row < 8; row++) {    // row 출력
         for (col=0; col < 8; col++){     // col 출력
            if (patterns[i][7 - col][7 - row] == 1)      
// 위의 배열에서 1일때 해당되는 위치 불빛 켜주기
              lc.setLed(i, col, row, true); 
            else                           // 위 배열에서 0일때 해당되는 위치 불빛 꺼주기
              lc.setLed(i, col, row, false); 
         }
      }
      delay(500);     // 딜레이 500ms
    }
    clean();          // led 전체 꺼주기
    delay(500);       // 딜레기 500ms    
}

LED Matrix Editor